目的
材料押出方式の3Dプリンタで構造物を形成する際に側面に生じる凹凸形状を効率的に改善し、複雑な形状の構造物でも高品質な側面を得られる構造物形成方法を提供する。
効果
積層工程で生じる側面の凹部に対し、複数の押出ノズルから位置の異なる複数箇所へ修正用材料を堆積させることで、凹部を効率的に修正できる。凹部の深さに応じて各ノズルの流量を変化させることで、修正材料の堆積量を適切に調整でき、深い凹部でも確実に改善できる。さらに、ノズルの配置を傾斜方向に密集させることで、修正材料を集中して供給でき、重力による材料の垂れを抑えながら効率的に側面形状を整えることができる。
技術概要
本発明は、第1の押出ノズルを備えた第1の押出装置により積層方向へ材料を積層して構造物を形成する積層工程と、複数の第2の押出ノズルを備えた第2の押出装置により、積層工程で側面に形成される凹部へ向けて、積層方向に位置の異なる複数箇所へ修正用材料を堆積させる修正工程とを含む。これらの工程を交互に繰り返すことで、構造物の側面に生じる凹部を逐次修正しながら積層を進める。修正用材料の流量は第2の押出ノズルごとに調整可能であり、凹部の深さに応じて流量を増減させることで、堆積後の形状をより確実に整えることができる。