目的
大掛かりな設備（又は複雑な工程）を必要とせずに的確な穿孔をすることが可能な穿孔装置及び穿孔方法、並びに、穿孔された被穿孔対象を適切に固定することが可能な固定機構を提供する。
効果
大掛かりな設備を必要とせずに的確な穿孔をすることが可能となる。
固定機構は、
穿孔された被穿孔対象を安全性も含め適切に固定することが可能となる。
技術概要
被穿孔対象である生体を穿孔する穿孔装置であり、
穿孔装置は、
透視又は撮像される現実の像を目視可能で、撮像手段が装着されたヘッドマウントディスプレイであるディスプレイと、
片手で把持可能な穿孔用工具と、
穿孔目印用治具と、
撮像手段を用いて穿孔用工具及び穿孔目印用治具の外観情報を取得する外観情報取得手段と、
外観情報取得手段により取得された穿孔用工具及び穿孔目印用治具の外観情報を参照して、穿孔方向延長線及び穿孔終点を含む仮想３次元画像を作成し、当該仮想３次元画像を現実の像に反映させてディスプレイに表示させる制御手段と、
を備える穿孔装置であって、
制御手段は、穿孔終点の表示について、穿孔目印用治具の配置が変化しても表示位置が変わらないようにディスプレイに表示させる穿孔終点表示維持モードでの表示制御が可能で、当該モードで表示するときには穿孔終点表示維持モードである旨を表示させ、被穿孔対象が動くことにより、穿孔終点の位置が実際には変化しているにもかかわらず、変化する前と同じ位置を表示し続ける場合、穿孔終点が正しい表示位置に表示されていない可能性があることを警告表示させることを特徴とする穿孔装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
