適用製品
AIによる推定システム、学習データ生成装置、学習装置、摘果対象物推定装置、学習システム、及び、プログラム
目的
農作物の摘果作業における摘果対象物をAIで高精度に推定する。
効果
農作物の摘果作業における摘果対象物を高精度にAIで推定できる。
技術概要
学習データを生成する学習データ生成装置、生成部と識別部を有し、かつ、学習データを用いて学習モデルを学習させる学習装置、及び、学習装置が学習させた学習済みモデルを用いる摘果対象物推定装置を有する推定システムであって、
学習データ生成装置は、
摘果前の農作物を示す第1入力画像データ、及び、摘果後の農作物を示す第2入力画像データを入力する画像データ入力部と、
第1入力画像データ、及び、第2入力画像データの差異となる対象物体を摘果対象物として抽出する抽出部と、
抽出結果を含む第1学習データを用いて学習し、かつ、推定結果画像データを生成する生成部と、
識別結果に基づき第2学習データを生成する識別部とを備え、
学習装置は、
学習データ入力部と、
摘果対象物を推定した結果を示す推定結果画像データを生成する生成部と、
学習データと比較して、推定結果画像データを識別して、識別結果を生成
部へフィードバックさせて学習モデルを学習させる識別部とを備え、
摘果対象物推定装置は、
摘果前の農作物を示す未知画像データを入力する画像データ入力部と、
摘果対象物を推定する推定部と、
推定結果を出力する出力部とを備える推定システム。