ロボットおよびロボットの制御方法

開放特許情報番号:L2026001431 開放特許情報登録日:2026/9/16 最新更新日:2026/9/16

基本情報
出願番号
公開番号
出願日
2024/11/11
公開日
2026/5/21
出願人
国立大学法人金沢大学
権利化状況
権利化前
発明の名称
ロボットおよびロボットの制御方法
開放特許情報
技術分野
機械・加工
機能
機械・部品の製造 制御・ソフトウェア
適用製品
ロボットおよびロボットの制御方法
目的
供給対象物の中から供給対象物の一部を簡易に供給することができるロボット等を提供する。
効果
供給対象物の中から供給対象物の一部を簡易に供給することができる。
技術概要
供給対象物を保持する保持部と、
前記保持部で保持された前記供給対象物の一部を送り出す送り出し部と、
前記送り出し部によって送り出された前記供給対象物の一部を供給位置に供給する供給部と、
前記保持部と前記送り出し部と前記供給部とを含む供給ヘッドを移動可能なロボットアームと、
を備え、
前記ロボットアームは、前記供給ヘッドを前記供給位置に移動させ、
前記供給部は、前記供給位置にて前記供給対象物の一部を排出することで、前記供給対象物の一部を前記供給位置に供給する
ロボット。
イメージ図
実施実績   :
許諾実績 :
特許権譲渡  :
特許権実施許諾:
登録者情報
その他の情報
関連特許
(国内):
(国外):
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