適用製品
ADASの画像認識制御、道路・地図データサービス
目的
道路の勾配変化により車載カメラによる道路特徴の認識が困難となる地点を事前に予測し、画像認識や運転支援システムの誤動作を防止すること。
効果
道路勾配の変化による道路特徴の認識不能を事前に予測することで、画像認識装置の処理負荷を低減するとともに、認識不能に起因する運転支援システムの誤動作を抑制し、安全性・信頼性を向上できる。
技術概要
車両の現在位置に基づいて、前方の所定領域における道路の勾配情報を取得し、その勾配情報から、車載カメラによる道路特徴点の認識が困難となるかを予測する装置。道路の手前側と前方側の勾配値を比較し、所定の閾値以上の勾配変化が生じる場合に認識不能と予測し、その結果を他の装置へ通知することで、道路特徴認識の失敗に備える。
改善効果1
誤った道路認識に基づく運転支援を抑制し、より安全な運転を支援できる。
改善効果2
不要な画像認識処理を減らして処理負荷を低減、カメラ認識システムを安定して利用できる。
アピール内容
道路の勾配変化から、車載カメラが道路特徴を認識できなくなる地点を事前予測。認識不能によるADAS・自動運転の誤動作を抑制し、運転支援の安全性・信頼性を高める技術。