適用製品
ＬＬＭ・ＡＩエージェント、ＡＩコンパニオン、生活支援・見守りシステム、工場・プラントの点検・作業支援システム、ロボット制御支援ソフトウェア
目的
ＡＳＣＩＩレイアウトを含むテキストで与えられた既知の環境情報から、対象・境界・向き等の関係制約と擬似空間を形成し、ＡＩによる空間関係の推論を補助する。必要に応じて、不確実性や安全重要度に応じた確認・回答抑制も行う。
効果
精密な３Ｄ座標復元を必須とせず、既知の配置情報を用いて位置・境界・到達・遮蔽等を扱える。本技術の導入のためだけの新たな高価なカメラ・ＬｉＤＡＲ等を必須としない構成を取り得るほか、独立した推論補助層として構成でき、接続条件を整えることで利用するＡＩモデルを選択・変更しやすい。
技術概要
本技術は、ＡＳＣＩＩレイアウトを含むテキスト入力を解析・正規化し、対象、境界・壁、移動可能性、遮蔽、方向手掛かり等を関係制約として整理する。これらから擬似空間表現を形成し、原則としてユーザー基準の参照枠で対象の位置関係、可視性、到達可能性等を推論して応答を生成する。必要に応じて参照枠を変換し、不確実性や安全重要度に応じて確認質問、回答の保留・抑制を行う。未知の現実環境を入力なしで認識する技術ではなく、既存図面、設備台帳、手順書、オペレータ入力または他システムから得られる既知情報を利用する。現在、ブラウザデモとＪａｖａＳｃｒｉｐｔ ＳＤＫがあり、小規模な自己試験・モデル間比較を実施している。
改善効果１
既知の配置情報をＡＳＣＩＩ／テキストで与え、対象・境界・向き・到達・遮蔽等の関係をＡＩが参照できる形に整理できる。精密な３Ｄ座標復元を必須としないため、用途に応じて空間推論機能の構成を簡素化できる可能性がある。
改善効果２
本技術の導入のためだけの新規の高価なカメラ・ＬｉＤＡＲ・専用センサーを必須としない構成を取り得る。既存図面、設備台帳、手順書、オペレータ入力、既存センサー等の情報を活用する補助層として導入を検討できる。
改善効果３
特定のＬＬＭに組み込まれない独立した推論補助層として構成でき、接続方式を整えることで利用モデルを選択・変更しやすい。不確実性や安全重要度に応じて確認質問や回答抑制を行う構成も可能である。
アピール内容
本特許技術（研究上の呼称：ＰＳＲ）は、カメラやＬｉＤＡＲで未知の環境を取得するセンサー技術ではなく、すでにある配置・関係情報をＡＩが扱いやすい形に変換する独立型の推論補助層です。現在のブラウザデモでは、ＡＳＣＩＩマップと質問文だけを入力し、対象・境界・向き等の関係を整理して回答します。特定のＬＬＭに組み込まれない構成を取り得るため、接続方式を整えることでモデル選択・変更の余地を残せます。精密な３Ｄ座標復元を必須とせず、本技術のためだけの新規高価な専用センサーを必須としない構成も検討できます。介護・生活支援、ＡＩコンパニオン、工場・プラントの点検・作業支援等について、技術評価、ＰｏＣ設計、非独占ライセンス、条件付き独占、共同開発を相談できます。現在は試作段階であり、第三者試用、現場ＰｏＣ、性能・費用評価を共同で進める事業者との連携を希望します。ＳＤＫ、コード、詳細な内部仕様はＮＤＡ締結後に開示します。
特許権実施許諾：
可
実施権条件：
非独占実施許諾を基本とし、用途・地域・期間・再許諾・対価（一時金、ランニングロイヤルティ等）を個別に協議します。条件付き独占、共同開発・ＰｏＣも相談可能です。ＳＤＫ、ソースコード、詳細な内部仕様等の提供はＮＤＡ締結後とします。
基本情報
開放特許情報
登録者情報
その他の情報
