目的
ＰＩＤ制御の複雑なパラメータ設定を必要とすることなく、制御対象の熱特性に適合した形での温度制御を容易に実現する。
効果
ＰＩＤ制御の複雑なパラメータ設定を必要とすることなく、制御対象の熱特性に適合した形での温度制御を容易に実現することができる。
技術概要
所定の制御周期毎に制御対象の測定温度を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記測定温度が目標温度に到達するよう前記制御周期毎に操作量を演算する演算部と、
前記演算部によって演算された前記操作量に応じて、前記制御対象を加熱する加熱装置を操作する操作部と、を備え、
前記演算部は、
前記取得部によって取得された前記測定温度に基づいて、前記制御周期毎の目標値として設定される設定温度を決定する設定温度決定部と、
前記取得部によって取得された前記測定温度と前記設定温度決定部によって決定された前記設定温度との偏差に基づいて、前記操作量を演算する操作量演算部と、を含み、
前記設定温度決定部は、
今回の前記制御周期の前記測定温度が、初期の前記測定温度を含む温度域である第１温度域に属するか、前記目標温度を含み前記第１温度域よりも前記目標温度に近い温度域である第２温度域に属するかを判定し、
判定結果に応じて異なるアルゴリズムを用いて、今回の前記制御周期の前記設定温度を決定する
ことを特徴とする温度制御装置。
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