目的
縦曲線通過時の制振制御性能低下を抑制した鉄道車両制振装置及び鉄道車両制振方法を提供する。
効果
縦曲線通過時の制振制御性能低下を抑制した鉄道車両制振装置及び鉄道車両制振方法を提供することができる。
技術概要
鉄道車両の車体の上下加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの出力信号にフィルタ処理を施すフィルタ処理部と、
前記フィルタ処理後の前記加速度センサの出力信号に基づいて、前記鉄道車両に設けられ上下方向の制振力を発生する可変減衰ダンパとアクチュエータとの少なくとも一方の制御指令値を生成する指令値生成部と
を備える鉄道車両制振装置であって、
前記鉄道車両の縦曲線通過状態を検出する縦曲線検出部を備え、
前記フィルタ処理部は、前記縦曲線通過状態の検出に応じて、前記フィルタ処理のパラメータを通常状態に対して上下方向加速度オフセットの影響を除去するように変化させること
を特徴とする鉄道車両制振装置。