効果
省スペースな空中移動体を提供することができる。
技術概要
揚力を発生させ、逆噴射用のフラップを備えるジェットエンジン又はロケットエンジンである複数の揚力エンジンと、
推進力を発生させ、逆噴射用のフラップを備えるジェットエンジン又はロケットエンジンである複数の推進エンジンと、
用途に応じた機器を備えるコンポーネントを着脱可能に搭載する受け部と、
姿勢変化を実現するための揚力エンジンの出力を揚力エンジンごとに、推進エンジンの出力を推進エンジンごとに、それぞれ格納する姿勢テーブルと、
動作内容ごとに動作停止条件を格納する動作条件テーブルと、
動作停止条件に規定される各条件に係るパラメータを検知するセンサ群と、
動作条件テーブルを検索して指示された動作の動作内容に対応する姿勢及び動作停止条件を読み出し、姿勢テーブルを検索して先に読み出した姿勢に対応する揚力エンジン及び推進エンジンの出力を姿勢テーブルから読み出して揚力エンジン及び推進エンジンを読み出した出力に応じて出力させ、センサ群の出力にもとづいて動作停止条件が満たされたと判定した場合、指定された動作を停止する制御部と、
を備え、
揚力エンジンが発生させる揚力以上の揚力を発生させる主翼を備えない無人空中移動体。
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