効果
省スペースな空中移動体を提供することができる。
技術概要
揚力を発生させるジェットエンジン又はロケットエンジンである複数の揚力エンジンと、
推進力を発生させるジェットエンジン又はロケットエンジンである複数の推進エンジンと、
姿勢を検知するセンサ群と、
姿勢変化動作ごとに前記姿勢変化動作を完了するための複数の動作を格納する記憶部と、
前記姿勢変化動作を行う旨の指示を受信したと判定した場合、前記揚力エンジン及び前記推進エンジンの出力を制御して前記記憶部から読み出した前記姿勢変化動作に対応する前記複数の動作を開始し、前記センサ群の出力に基づいて前記複数の動作がすべて完了したため前記姿勢変化動作が完了したと判定するまで前記姿勢変化動作を継続する制御部と、
を備え、
前記揚力エンジンが発生させる前記揚力以上の前記揚力を発生させる主翼を備えない無人空中移動体。
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開放特許情報
)
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