目的
カメラを用いて構造体における評価点の変位を取得する、変位取得方法を提供する。
効果
カメラを用いて構造体における評価点の変位を取得することができる。また一実施形態においては、構造体の評価点が複数であっても、これら複数の評価点の変位を簡易に取得することができる。
技術概要
カメラを用いて構造体における評価点の変位を取得する方法であって、
(a)前記構造体の三次元座標系における一の座標軸方向を、当該座標軸方向における変位を取得しない非評価方向として決定して、前記カメラを、前記評価点を画角に含み、かつ、前記非評価方向に対して所定の位置関係を有するように設置する工程と、
(b)前記カメラで前記構造体を撮像して前記評価点の像を含む二以上の画像を取得する工程と、
(c)第1時の第1画像と、第2時の第2画像と、にそれぞれ含まれる前記評価点の像について、前記第1画像中の前記評価点の像の座標である第1座標と、前記第2画像中の前記評価点の像の座標である第2座標とを決定する工程と、
(d)前記第1座標と前記第2座標との差分を算出する工程と、
(e)前記差分に対する演算により、前記評価点の前記第1時と前記第2時との間における前記非評価方向以外の評価方向の変位を取得する工程と、を含み、
前記(a)工程において、前記カメラを、前記画角における前記評価点の全てが、前記評価方向のうちの一の評価方向側の所定領域に含まれるように設置する、
変位取得方法。