目的
魚が掛かったときに、無人航空機が海中へ引き込まれることが防止された釣りシステムを提供する。
効果
無人航空機から疑似餌が海へ投下された後、魚または魚群を追尾することによって魚が掛かったことを素早く判定し、無人航空機と釣り糸とを分離することができる。これにより、魚が掛かったときに、無人航空機が海中へ引き込まれることを防止することができる。
技術概要
無人航空機と、
前記無人航空機の本体に着脱可能に固定され、釣り糸を固定する釣り糸固定部と、を含み、
前記無人航空機は、
撮像装置と、
前記本体と前記釣り糸固定部との固定を解除する接続制御部と、
前記撮像装置によって撮像された撮像データの中の魚を識別し、前記無人航空機を制御して前記魚を追尾する魚群追尾処理部と、
前記釣り糸の第1の端に取り付けられた疑似餌に前記魚が掛かったことを判定する掛かり判定処理部と、を含む釣りシステム。