適用製品
電車線コネクタの異常を検出するシステム及び方法
目的
電車線を撮像した画像を解析し電車線コネクタの3次元形状を測定し、該電車線コネクタの劣化の予測を可能とする電車線コネクタの異常検出システム及び検出方法を提供する。
効果
電車線を撮像した画像を解析し電車線コネクタの3次元形状を測定でき、該電車線コネクタの劣化の予測を与え得る。
技術概要
進行方向に対して直交する向きに鉄道車両の屋根上に設けられ架線を左右両側から見上げるように設置されたそれぞれ第1のカメラ及び第2のカメラにて撮像されたそれぞれの画像から電車線コネクタの異常を検出するシステムであって、
走行する前記鉄道車両から所定間隔で前記第1のカメラ及び前記第2のカメラで撮像された2フレームずつの画像において、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラの移動量を求め、前記画像の間の視差から前記電車線コネクタに沿った3次元座標を求めることを特徴とする電車線コネクタの異常検出システム。