目的
高自由度の動作が可能なロボットまたは人等の生物で実現されたタスクから、そのタスクを実現する低自由度ロボットの設計のための動作データを生成することが可能な動作データ設計システムを提供する。
効果
高自由度の動作が可能なロボットまたは人等の生物で実現されたタスクの動作データを用いて、低自由度ロボットの設計のための動作データを生成することができる。
技術概要
高自由度の動作が可能なロボットまたは人を含む生物によるタスク実行動作を観測する観測部と、
前記観測部で観測した高自由度の動作データから特徴を抽出し、潜在空間内の軌跡へ次元圧縮する次元圧縮部と、
潜在空間内の軌跡に基づいて、前記タスクに特化した低自由度の動作データを生成する動作データ生成部と、
を備えた動作データ設計システム。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
