適用製品
可動型長尺構造体、配線補助具、可動型長尺構造器具、医療システム、ツール、マニピュレータ、ロボット、医療用ロボット、挿通方法、ロボットの操作方法、可動型長尺構造体の操作方法、軟性内視鏡及び操舵カテーテル
目的
配線補助具が不用意に外れることがなく、組付け性の高い可動型長尺構造体、可動型長尺構造体に用いる配線補助具、可動型長尺構造器具、医療システム、ツール、マニピュレータ、ロボット、医療用ロボット、挿通方法、ロボットの操作方法、可動型長尺構造体の操作方法、軟性内視鏡及び操舵カテーテルを提供する。
効果
配線補助具が不用意に外れることがなく、組付け性の高い可動型長尺構造体、可動型長尺構造体に用いる配線補助具、可動型長尺構造器具、医療システム、ツール、マニピュレータ、ロボット、医療用ロボット、挿通方法、ロボットの操作方法、可動型長尺構造体の操作方法、軟性内視鏡及び操舵カテーテルを提供することができる。
技術概要
可撓性を有する長尺状に形成され、内部に長手方向に貫通する内部空間を有する、少なくとも２本の管状体と、
可撓性を有する長尺状の牽引操作体と、
直列状に配置された２本の前記管状体同士の間に配置され、前記牽引操作体により保持される筒状部を有し、前記管状体に固定されない配線補助具と、
前記管状体の少なくとも一方に対して、該配線補助具が長手方向に交差する径方向に移動することを規制する移動規制部とを備えた
可動型長尺構造体。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
