目的
組付け性の高い可動型長尺構造体、可動型長尺構造体に用いる配線補助具、可動型長尺構造器具、医療システム、ツール、マニピュレータ、ロボット、医療用ロボット、挿通方法、ロボットの操作方法、及び可動型長尺構造体の操作方法を提供する。
効果
組付け性の高い可動型長尺構造体、可動型長尺構造体に用いる配線補助具、可動型長尺構造器具、医療システム、ツール、マニピュレータ、ロボット、医療用ロボット、挿通方法、ロボットの操作方法、及び可動型長尺構造体の操作方法を提供することができる。
技術概要
先端側管状体と基端側管状体と牽引操作体を有し、前記先端側管状体と前記基端側管状体との間で、前記牽引操作体により取り外し可能に保持された配線補助具が備えられた
可動型長尺構造体。
基本情報
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