適用製品
仮想画像生成装置、仮想画像表示システム、手術支援システム、仮想画像生成プログラム及び位置推定装置
目的
内視鏡が撮影する撮影画像の視点に近い視点の仮想画像を生成することが可能な仮想画像生成装置、仮想画像表示システム、手術支援システム、仮想画像生成プログラム及び位置推定装置を提供する。
効果
内視鏡が撮影する撮影画像の視点に近い視点の仮想画像を生成することができる。
技術概要
内視鏡に設置されたセンサが出力する前記内視鏡の生体内における位置及び姿勢に関する位置情報と、予め取得された前記生体内の３次元モデルと、に基づいて、前記生体内における前記内視鏡により撮影される撮影画像に対応する仮想画像を生成する生成部と、
前記仮想画像を出力する出力部と、
を備え、
前記仮想画像は、前記内視鏡が挿入される臓器の壁の外における画像を含む、仮想画像生成装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
