目的
少ない構成でフィギュアの姿勢制御と移動とを実現することができるロボットおよび制御プログラムを提供する。
効果
ロボットは、少ない構成でフィギュアの姿勢制御と移動とを実現することができる。つまり、複数の回転体それぞれが、フィギュアの姿勢制御と移動との両方の機能を実現することで、姿勢制御用の駆動装置と、移動用の駆動装置との両方を持つことなく、フィギュアの姿勢制御と移動とを実現することができる。
技術概要
本体と、
前記本体の一面に設けられた複数の回転体と、
前記本体の上に設置されるフィギュアと、
前記複数の回転体を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数の回転体が前記本体より上に突出しているときに、前記フィギュアの姿勢を変化するように前記複数の回転体を制御し、
前記複数の回転体が前記本体より下に突出しているときに、前記本体を走行させるように前記複数の回転体を制御する
ロボット。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
