適用製品
ハンド部、対象物把持装置、ハンド部組立用シート
目的
対象物を両側から挟み込む従来の構成に比べて、曲面状の外表面を有する対象物でも安定して把持する。
効果
対象物を両側から挟み込む従来の構成に比べて、曲面状の外表面を有する対象物でも安定して把持できる。
折り畳み状態と展開状態との間で変形できない場合に比べて、ハンド部を折り畳み状態でコンパクト化でき、省スペース化でき、同じスペースで多くのハンド部を収容できる。
１枚のシートを折り曲げてハンド部を形成でき、複数の部品を組み立てる場合に比べて、製造や組み立てを簡素化できる。
バネ性で折り畳み状態から自動的に展開状態に移行させることができる。
技術概要
対象物に接触する接触面を有する把持部と、
前記把持部の一端部に一端部が連結された第１のリンク部と、
前記第１のリンク部と前記把持部との間に支持され、前記第１のリンク部と前記把持部とを離間する方向に付勢する複数の節部と、
前記第１のリンク部の他端部と前記把持部の他端部とが連結されると共に対象物把持装置の先端部に支持される被支持部と、
を備えたことを特徴とするハンド部。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
