適用製品
触感センサ、触感センサの製造方法、触感センサの再生方法、触感センサの摩耗の検出方法及び触感センサの再生の確認方法
目的
摩耗した触感センサを再生可能な触感センサ、触感センサの製造方法、触感センサの再生方法、触感センサの摩耗の検出方法、触感センサの再生の確認方法を提供する。
効果
摩耗した触感センサを再生可能な触感センサ、触感センサの製造方法、触感センサの再生方法、触感センサの摩耗の検出方法、触感センサの再生の確認方法を提供できる。
技術概要
摩擦刺激による触感を測定するための触感センサであって、
前記触感センサは、被測定物の所定面に接触させながら所定の速度で摺動させる接触子と、前記接触子内に埋め込まれたひずみゲージとを有し、
前記接触子は表皮層と脂肪層とを有する積層体であり、
前記表皮層は、被測定物の所定面に接触させる凹凸を有し、前記凹凸が摩耗したときに加熱により前記凹凸を再生できる材料で形成されており、
前記脂肪層は、前記表皮層よりもショアＤ硬度が小さい、触感センサ。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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