目的
対象物の姿勢を安定して検知できる姿勢検知システム及びそれに利用される学習データを生成可能なデータ生成プログラムを提供する。
効果
姿勢検出装置は、画像中で、対象物の特徴点として定められた複数のキーポイント及び２つのキーポイントを接続する線分状のボーンを組み合わせた疑似骨格を推定して、対象物の姿勢を検知するので、個体により形状が異なる対象物の姿勢を安定して検知可能である。
データ生成プログラムを用いれば、第１の発明に係る姿勢検出装置が利用可能な学習データを生成できることから、当該データ生成プログラムは当該姿勢検出装置に対応している。
技術概要
骨格を有さない対象物を撮像した画像を基に、該対象物の姿勢を検知する姿勢検出装置であって、
前記画像中で、前記対象物の特徴点として定められた複数のキーポイント及び２つの前記キーポイントを接続する線分状のボーンを組み合わせた疑似骨格を推定して、前記対象物の姿勢を検知することを特徴とする姿勢検出装置。
基本情報
開放特許情報
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