適用製品
吸着ユニット、データ生成保存装置、ティーチング方法
目的
形状や重心位置が異なるワークであっても安定して落下しそうか否か等の状態を検知可能な吸着ユニット、及び、それの制御に利用可能なデータのデータ生成保存装置、並びに、吸着ユニットの制御を教えるティーチング方法を提供する。
効果
吸着ユニットは、形状や重心位置が異なるワークであっても安定して落下しそうか否か等の状態を検知可能である。
データ生成保存装置は、運動検知手段と、圧力調整手段と、力センサの計測値、運動検知手段の検出値、及び、圧力調整手段による圧力調整それぞれの時系列データを記憶する記憶手段とを備えるので、吸着ユニットに対応している。
ティーチング方法は、吸着ユニットに対応している。
技術概要
内側空間部が負圧となってワークを吸着する吸着パッドを有する吸着ユニットであって、
前記吸着パッドが前記ワークを吸着する力から前記ワークが前記吸着パッドから離脱しようとする力を差し引いた有効吸着力の大きさに応じた力の大きさを計測する力センサを備えることを特徴とする吸着ユニット。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
