目的
利用者の重心の水平位置を調整可能な歩行補助装置及びそれを用いた歩行訓練方法を提供する。
効果
歩行補助装置は、利用者の腰部及び腹部をいかなる水平方向にも移動でき、利用者の重心の水平位置を調整可能である。
歩行訓練方法は、利用者の重心の水平位置を調整した上で、利用者を歩行させることが可能である。
技術概要
利用者の歩行を補助する歩行補助装置であって、
立った状態の前記利用者を囲むように配され、前記利用者の腕がかけられる枠体と、
前記利用者の腰部又は腹部の少なくとも一方を、前記利用者に装着された装着具を介して、それぞれ水平成分が異なる方向に牽引するN個の牽引部材と、
前記N個の牽引部材にそれぞれ対応し、対応する前記牽引部材を巻取るN個の巻取り手段とを備え、
前記N個の牽引部材は、平面視して、全ての隣り合う前記牽引部材のそれぞれの牽引方向のなす角が180度未満であることを特徴とする歩行補助装置。
但し、Nは3以上の整数である。