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運動解析方法及び装置

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開放特許情報番号：L2026000315 開放特許情報登録日：2026/2/10 最新更新日：2026/2/10

基本情報
出願番号
特願2024-524864
公開番号
WO2023/234279
出願日
2023/5/30
公開日
2023/12/7
出願人
国立大学法人　東京大学
権利化状況
権利化前
発明の名称
運動解析方法及び装置
開放特許情報
技術分野
情報・通信 食品・バイオ 化学・薬品
機能
その他 機械・部品の製造
適用製品
運動解析方法及び装置
目的
柔軟変形する道具や装具が含まれる対象について運動解析を実現する。
効果
柔軟変形する道具や装具が含まれる対象について運動解析を実現することを可能とする。
技術概要
浮遊ベースリンクを含む複数の剛体リンクからなる剛体リンク系と、少なくとも１つの柔軟リンクと、から構成されるハイブリッドリンク系において、
前記柔軟リンクは、Cosserat理論に基づくモデルで近似されており、
ハイブリッドリンク系の運動方程式を、
定義し、
前記運動方程式に基づいて動力学計算を実行する、
運動解析方法。
イメージ図
実施実績　　　：
無
許諾実績　：
無
特許権譲渡　　：
否
特許権実施許諾：
可
登録者情報
その他の情報
関連特許
（国内）: 無
（国外）: 無
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