目的
走行面を走行する走行体を旋回させることで、走行体の移動方向を変更することができる技術を提供する。また、環境側に設置されるアクチュエータの数を減らすことができ、保守コストを低く抑えることができる旋回装置を提供する。
効果
走行面を走行する走行体を旋回させることで、走行体の移動方向を変更することができる。また、環境側に設置されるアクチュエータの数を減らすことができ、保守コストを低く抑えることが可能となる。
技術概要
走行面上を一方向に走行する走行体を旋回させるための旋回装置であって、
前記走行体に取り付けられたアーム部と、前記アーム部を前記走行体に対して相対的に回転駆動するアクチュエータと、ターンテーブルとを備えており、
前記アーム部は、前記走行面に固定される固定部を備えており、
前記走行体が前記走行面から前記ターンテーブルに到達したときに、前記固定部が、前記走行面における前記ターンテーブルの外側の位置に固定され、つづいて前記アクチュエータが、前記アーム部に対して前記走行体を相対的に回転させると、前記走行体が前記ターンテーブルとともに回転し、前記走行体の走行方向が変更され、その後、前記固定部の前記走行面に対する固定が解除される
ことを特徴とする旋回装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
