目的
不整地で安定して移動し易い移動ロボットを提供する。
技術概要
第１筒状フレームと、
第２筒状フレームと、
第１出力軸体とそれを回転させる第１駆動体を有し、該第１駆動体が前記第１筒状フレームに固定された第１モータ部と、
第２出力軸体とそれを回転させる第２駆動体を有し、該第２駆動体が前記第２筒状フレームに固定された第２モータ部と、
前記第１出力軸体と前記第２出力軸体に両端部が固定され、中央部に屈曲部を有するリンク部材と、
前記第１筒状フレームの側面に取り付けられた第１回転阻止部材と、
前記第２筒状フレームの側面に取り付けられた第２回転阻止部材と、
を備える移動ロボット。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
