画像インタフェース装置、画像操作装置、操作対象物操作装置、操作対象物操作システム、操作対象物提示方法および操作対象物提示プログラム

開放特許情報番号:L2025001771 開放特許情報登録日:2026/1/6 最新更新日:2026/1/6

基本情報
出願番号
公開番号
WO2020/235541
登録番号
出願日
2020/5/19
公開日
2020/11/26
出願人
国立大学法人 東京大学
特許権者
国立大学法人 東京大学
権利化状況
権利化済
発明の名称
画像インタフェース装置、画像操作装置、操作対象物操作装置、操作対象物操作システム、操作対象物提示方法および操作対象物提示プログラム
開放特許情報
技術分野
情報・通信 機械・加工
機能
機械・部品の製造 制御・ソフトウェア
適用製品
画像インタフェース装置、画像操作装置、操作対象物操作装置、操作対象物操作システム、操作対象物提示方法および操作対象物提示プログラム
目的
多様なサイズ、位置、動作または運動特性を持つロボット等の操作対象物を、違和感なく操作できる技術を提供する。
効果
多様なサイズや運動特性を持つロボットなどの操作対象物を違和感なく操作可能な画像を画面上に提示することができる。
技術概要
ユーザが操作する操作対象物の画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部に前記ユーザの仮想的な代理身体を描画する代理身体描画部と、
前記操作対象物に対する前記ユーザからの操作信号が入力される操作信号入力部と、を備え、
前記代理身体の大きさは、前記操作対象物の大きさに応じて可変であり、
前記画像表示部に表示される操作対象物の画像は、前記代理身体から見た主観画像であり、
前記代理身体は複数の大きさを有し、前記複数の大きさは前記操作対象物に対して動的に切替可能であり、
前記代理身体は前記操作対象物に対する複数の位置を有し、前記複数の位置は動的に切替可能であることを特徴とする画像インタフェース装置。
イメージ図
実施実績   :
許諾実績 :
特許権譲渡  :
特許権実施許諾:
登録者情報
その他の情報
関連特許
(国内):
(国外):
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