目的
複数の素子の配置の推定と撮像画像の作成とを同一のデータを用いて行なう。
効果
複数の素子の配置の推定と撮像画像の作成とを同一のデータを用いて行なうことができる。この結果、撮像途中に複数の素子の配置（台座の形状）が変化しても、各素子で受信した超音波信号に基づいて台座の形状を推定すると共に撮像画像を作成することができ、連続画像を撮像することができる。
技術概要
変形可能な板状素材により形成された台座に超音波信号の送信および受信が可能な複数の素子を整列配置したプローブを備える超音波撮像装置であって、
前記台座の形状として仮定した仮定形状と前記台座の実際の形状との差が小さくなるほど小さくなる指標であって前記仮定形状としたときに前記複数の素子によって受信した超音波信号に基づいて構成した仮撮像画像の各画素の輝度に基づく形状指標が、小さくなるように前記仮定形状を調整することにより前記台座の形状を推定する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
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