目的
曲げ変形できて、しかも曲げ変形時に非曲げ変形時と同等に膨張・収縮部が膨張・収縮できる流体圧アクチュエータを提供する。
効果
曲げ変形できて、しかも曲げ変形時に非曲げ変形時と同等に膨張・収縮部が膨張・収縮できる流体圧アクチュエータを提供することができる。
技術概要
横断面形状を保ったまま曲げ変形できるフレキシブルパイプによって形成される管状の外郭部と、
前記外郭部の径方向内側に設けられる流体室と、
前記流体室への流体の導入によって前記径方向内側に膨張でき、前記流体室からの前記流体の排出によって径方向外側に収縮できる膨張・収縮部とを有する流体圧アクチュエータ。
基本情報
開放特許情報
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