目的
ユーザが飽きにくい疑似ペットシステムを提供する。
効果
ユーザが飽きにくい疑似ペットシステムを提供することができる。
技術概要
ペット型ロボットと、
オーナによって装着される第１のトラッカと、
ユーザによって装着される第２のトラッカと、
ペット型ロボット、オーナ、ユーザの位置及び姿勢を検出するトラッカ検出装置と、
ペット型ロボットの移動先のセルを算出する情報処理装置と、
ペット型ロボットの動作を制御する制御装置と、
を備え、
情報処理装置は、
ペット型ロボットが移動する範囲の空間を複数のセルに分割して定義し、
各セルについて、第１、第２、第３のストレスを算出し、
第１、第２、第３のストレスとの和である総合ストレスが最小となるセルをペット型ロボットの移動先のセルとして算出し、
第１のストレスは、オーナから離れることによって生じるストレスで、オーナの位置と各セルとの間の距離に基づいて算出され、
第２のストレスは、ユーザと関わりたい欲求によって生じるストレスで、ユーザの位置と各セルとの間の距離と、ペット型ロボットとユーザとのインタラクションの回数とに基づいて算出され、
第３のストレスは、周囲の環境を探索したい欲求によって生じるストレスであり、ペット型ロボットの位置と各セルとの間の距離に基づいて算出される、疑似ペットシステム。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
