目的
既設の配管であっても管の内径を推定可能とする管内径推定装置を提供する。
技術概要
管内に設けられ、圧縮空気の供給により管径方向に膨張しつつ管軸方向に収縮し、
圧縮空気を排出することにより管径方向に収縮しつつ管軸方向に伸長するアクチュエータと
圧縮空気の流量を計測する流量センサと、
圧縮空気の圧力を計測する圧力センサと
流量と圧力とに基づいてアクチュエータが管径方向に膨張した時の外径を推定する管内径推定処理装置とを備え、
アクチュエータは
管軸方向への伸長が拘束され、管径方向への伸縮が可能な弾性体よりなる外筒と、
外筒の内周側に設けられ、管軸方向にのみ伸縮可能な弾性体よりなる内筒と、
外筒及び内筒の両端部に設けられ、内筒の外周面と外筒の内周面との間に閉空間を形成する端部部材とを備え、閉空間に圧縮空気が供給されたときに外筒が管の内壁に接触可能な大きさを有し、
管内径推定処理装置は
アクチュエータが管径方向に膨張し、管の内壁に接したときの流量と圧力とに基づいて管の内壁に接したアクチュエータの外径を算出可能な管内径取得情報を備え、
管内径取得情報は、アクチュエータが膨張するときに供給された圧縮空気の流量と圧力、及びアクチュエータの外形形状に基づいてアクチュエータの外径を算出する管内径推定装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
