目的
例えば、ロボットの小型化を可能とする異方変形弾性体及びこれを利用した推進機構を提供する。
効果
簡単な構成で推進機構を構成することができるので、この推進機構をロボットに利用することによりロボットの小型化に寄与することができる。
技術概要
粘弾性を有する素材で形成された弾性素材部と、
前記弾性素材部の全体に分布して内包され、一方向に向けて線状に延長するように配向された複数の配向物と、を備え、
弾性素材部に一方向の負荷を加えたときに特定の方向に変形し、除荷したときに元の形状に復元する異方変形弾性体。
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