目的
応答性に優れ、連続的な駆動を可能とする人工筋アクチュエータ装置を提供する。
効果
人工筋アクチュエータを、応答性に優れた連続的な駆動を可能としつつ出力を変化させることができる。
技術概要
燃焼室を形成する弾性筒部と、前記弾性筒部の両端を閉塞し、弾性筒部とともに燃焼室を形成する蓋部材と、
燃焼室に面する弾性筒部及び前記弾性筒部の両端を閉塞する弾性筒部と、
前記燃焼室内で燃料と空気の混合気に点火する点火装置と、
前記燃焼室内の燃焼ガスの膨張によって前記弾性筒部が軸方向に変形するように前記弾性筒部を拘束する拘束部材と、
前記燃焼室と外部空間とを常時連通させる通気口と、を有する人工筋アクチュエータと、
前記燃焼室に混合気を供給する混合気供給装置と、
前記点火装置の点火を制御する点火制御装置と、を備え、
前記点火制御装置は、前記混合気供給装置から前記燃焼室内に混合気が供給されている状態で点火すること人工筋アクチュエータ装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
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