エンドエフェクタおよび果実の離脱方法
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開放特許情報番号：
L2025001659
開放特許情報登録日：
2025/12/17
最新更新日：
2025/12/17
基本情報
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出願番号
特願2023-199566
公開番号
特開2025-085882
出願日
2023/11/27
公開日
2025/6/6
出願人
国立大学法人宇都宮大学
権利化状況
権利化前
発明の名称
エンドエフェクタおよび果実の離脱方法
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開放特許情報
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技術分野
食品・バイオ
機能
食品・飲料の製造
その他
適用製品
エンドエフェクタ
目的
その移動動作だけで茎から果実を離脱できるエンドエフェクタを提供する。
効果
エンドエフェクタによれば、その移動動作だけで茎から果実を離脱できる。
技術概要
果実に繋がる茎が摺動可能とされる案内面と、
前記案内面に連なり、案内されてきた前記茎が始端から終端まで通る茎通路と、
前記茎通路の前記終端に設けられる係止爪と、を備え、
前記案内面に対して、前記茎通路が傾いて形成される、
エンドエフェクタ。
イメージ図
実施実績 ：
無
許諾実績 ：
無
特許権譲渡 ：
否
特許権実施許諾：
可
登録者情報
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登録者名称
宇都宮大学
その他の情報
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関連特許
（国内）:
無
（国外）:
無
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