機能
機械・部品の製造
制御・ソフトウェア
その他
目的
低コストで、作業機を連結可能な位置に位置決めすることが可能な作業車両、及び作業車両の制御プログラムを提供する。
効果
作業車両、及び作業車両の制御プログラムは、低コストで、作業機を連結可能な位置に位置決めすることができる。
技術概要
作業機と連結可能な作業車両であって、
撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記作業車両の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記作業機を撮影した画像から前記作業機の特徴量を検出し、
前記特徴量に基づいて前記作業車両を駆動して、前記撮影装置が前記作業機に設けられた標定用ターゲットを撮影できる所定位置に位置決めし、
前記所定位置において、前記作業機に設けられた標定用ターゲットを前記撮影装置を用いて撮影した画像に基づいて、前記作業車両を前記作業機と連結可能な位置まで駆動する、
ことを特徴とする作業車両。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
