目的
地面の影響を考慮したロボットのシミュレーション環境を作り上げることで、より好適にロボットを設計することができる解析装置、解析方法、及びプログラムを提供する。
効果
地面の影響を考慮したロボットのシミュレーション環境を作り上げることで、より好適にロボットを設計することができる。
技術概要
上空から撮像されたロボットの作業場の画像を取得する取得部と、
前記画像から、前記作業場の仮想モデルであり、三次元の点群によって表される作業場モデルを生成する生成部と、
前記作業場モデル上において、前記ロボットの仮想モデルであるロボットモデルを動作させたときの前記ロボットモデルの挙動をシミュレーションによって計算するシミュレーション部と、
前記ロボットモデルの挙動を示すデータである仮想挙動データに基づいて、前記ロボットモデルの設計及び制御に関するパラメータであるロボットパラメータと、前記作業場モデルの地表面に関するパラメータである地表パラメータとを最適化する最適化処理部と、
を備える解析装置。
基本情報
開放特許情報
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