目的
装置の構造を簡素化してより小型化を可能にすると共に、製造コストをより低減しようとする多方向駆動装置を提供する。
効果
構造が簡素化されて多方向駆動装置の小型化を図ることができる。また、多方向駆動装置を構成する基本要素が被駆動体及びこの被駆動体をそれぞれ異なる方向に駆動する二つの（一対の）駆動力伝達部であるので、部品点数が少なくて済み製造コストを低減できる。
技術概要
被駆動体と、
前記被駆動体の表面の一部に接触して配置され、該被駆動体を第１の方向に駆動する第１の駆動力伝達部と、
前記被駆動体の表面の他の一部に接触して配置され、該被駆動体を前記第１の方向とは異なる第２の方向に駆動する第２の駆動力伝達部と、
を備え、
前記被駆動体と前記第１の駆動力伝達部とは前記第１の方向以外の方向に相互に変位可能であるとともに、前記被駆動体と前記第２の駆動力伝達部とは前記第２の方向以外の方向に相互に変位可能であり、
前記第１の駆動力伝達部及び前記第２の駆動力伝達部の少なくとも一方は、前記被駆動体の表面に形成された歯と噛み合う歯車を含み、該歯車と前記被駆動体とが該歯車の歯すじ方向に相互に変位可能であり、
前記被駆動体は表面に曲率を有する変形可能なシート状物である、多方向駆動装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
