目的
オブジェクトの気配を提示できる気配提示装置を提供する。
技術概要
非接触皮膚刺激を発生させる非接触皮膚刺激部を備え、非接触皮膚刺激を用いて、仮想空間内の仮想オブジェクト又は実空間内の実オブジェクトの気配をユーザに提示する気配提示装置で、
複数の非接触皮膚刺激部は、ユーザの周囲に一定間隔で配置され、
ユーザに対する仮想オブジェクトの位置を算出する仮想オブジェクト位置算出部と、
ユーザに対する実オブジェクトの位置を測定する実オブジェクト位置測定部と、
仮想空間において、気配を提示する領域である気配提示領域をユーザの有効視野外に予め設定する気配提示領域設定部と、
仮想オブジェクト及び実オブジェクトの位置に基づいて、仮想オブジェクト又は実オブジェクトが気配提示領域に入ったか否かを判定し、気配提示領域に入った仮想オブジェクト又は実オブジェクトに最も近い非接触皮膚刺激部を駆動する気配提示制御部と、
を備え、
非接触皮膚刺激部は、ノイズ刺激を非接触皮膚刺激としてユーザに加え、
気配提示制御部は、気配提示領域に入った仮想オブジェクト又は実オブジェクトに最も近い非接触皮膚刺激部に対して、ノイズ刺激の出力を停止させ、他の非接触皮膚刺激部に対して、ノイズ刺激を出力させる気配提示装置。