目的
上腕の動きの自由度の低下を抑制し、かつ上腕の動作を補助する上腕動作補助装置を提供する。
効果
上腕の動きの自由度の低下を抑制し、かつ上腕の動作を補助することができる。
技術概要
使用者に装着されて前記使用者の上腕の動作を補助する上腕動作補助装置であって、
前記使用者の胴部に着脱自在に装着される胴部装着部と、
前記上腕に着脱自在に装着される上腕装着部と、
前記胴部装着部と前記上腕装着部との間に設けられた遠隔運動中心機構と
を備え、
前記遠隔運動中心機構は、前記使用者の肩関節の位置に配置された遠隔運動中心を有し、前記遠隔運動中心の周りで前記上腕の動作に追従して回動し、かつ、前記上腕装着部を介して前記上腕を押圧する上腕動作補助装置。
アピール内容
本件は、『早稲田大学技術シーズ集（問合NO.2726）』に掲載されている案件です。
基本情報
開放特許情報
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