適用製品
ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法およびロボットハンドの制御プログラム
目的
制御の容易さと構造の簡素化を両立するロボットハンド等を提供する。
効果
制御の容易さと構造の簡素化を両立するロボットハンド等を提供することができる。
技術概要
アクチュエータによって中心軸周りに回動される円形部材と、
前記円形部材を回動可能に支持する支持部材と、
それぞれが基端部で前記円形部材の外周部に軸支され、前記基端部から先端部へ向かって延伸し、少なくとも前記先端部で前記円形部材の側へ湾曲または屈曲している３つ以上のフィンガー部材と、
前記円形部材が前記支持部材に対して回動されると、それぞれの前記フィンガー部材を前記円形部材に対して横倒状態と縦立状態の間で変位させるリンク機構と
を備えるロボットハンド。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
