目的
歩行動作全体に亘って下肢全体を支援することが可能なソフトエクソスーツを提供する。
効果
歩行動作全体に亘って下肢全体を支援することが可能なソフトエクソスーツを提供することができる。
技術概要
人体の少なくとも腰部の一部、膝部の一部、および足部の一部を覆う着用部材と、
片脚につき、外側体重支持部材または内側体重支持部材のいずれか1つ、もしくは、前記外側体重支持部材および前記内側体重支持部材の２つを一組で装着する体重支持部材と、
前記体重支持部材の張力を制御する制御部と、を備え、
前記外側体重支持部材は、
一端が前記着用部材の足部に固定され、前脛部に沿って前記着用部材の膝頭のポイントを経由し、大腿部の外側に沿って前記着用部材の腰部の背側のポイントを経由して前記制御部に到達し、
前記内側体重支持部材は、
一端が前記着用部材の足部に固定され、前脛部に沿って前記着用部材の膝頭のポイントを経由し、大腿部の内側に沿って前記着用部材の腰部の背側のポイントを経由して前記制御部に到達する、
ソフトエクソスーツ。
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