目的
軽量であり且つ多関節化を容易に達成することが可能な多関節マニピュレーターを提供する。
効果
軽量であり且つ多関節化を容易に達成することが可能な多関節マニピュレーターが提供される。
技術概要
多関節マニピュレーターであって、
形状記憶ゲル材料で構成された棒状の本体と、
前記本体に長手方向に間隔をおいて設けられ選択的に昇温可能な複数の加熱要素と、
前記本体に、該本体の軸線と直交する方向の力を作用させる操作装置と、を備え、
前記操作装置は、前記本体の先端部に前記力を作用させ、
前記操作装置は、前記本体の先端部分に一端が接続され、前記本体に沿って長手方向に延びるように配置された複数本のワイヤを備え、
前記本体に取付けられ前記ワイヤを前記本体の外周面の所定周方向位置に保持するガイド部材をさらに備えている、
ことを特徴とする多関節マニピュレーター。
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