目的
未知の無信号交差点を車両で通過する場合であっても、通過に伴う危険度を低減する通過速度を算出することができる運転支援装置及び運転支援方法を提供する。
効果
未知の無信号交差点を車両で通過する場合であっても、通過に伴う危険度を低減する通過速度を算出することができる。
技術概要
既に通過した無信号の第１の交差点の道路環境情報と、前記第１の交差点における各位置での危険度合いの大きさを示すモデル関数に基づいて算出した、前記第１の交差点を通過する車両の運転者における運転行動の特性を示すパラメータと、を対応付けた運転行動データの中から、前記車両が通過する無信号の第２の交差点の道路環境情報と類似する道路環境情報に対応した類似パラメータを複数取得し、前記類似パラメータの各々の重要度に応じて設定したパラメータを前記第２の交差点における推定パラメータとし、前記推定パラメータと前記モデル関数とに基づいて、前記車両が前記第２の交差点を通過する場合の各時刻における速度情報を、前記車両が前記第２の交差点を通過する前に予め生成する生成部
を備えた運転支援装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
