目的
簡単な構成で小型であり、且つ、前進の他、後退及び左右への方向転換も可能な推進装置を提供する。
効果
簡単な構成で小型であり、且つ、前進の他、後退及び左右への方向転換も可能な推進装置を提供することができる。
技術概要
ベースとなる内殻と、
前記内殻に設けられ弾性を有して前記内殻を接地する複数の繊毛と、
前記繊毛を振動させる振動体と、
前記内殻に沿って移動可能に設けられ複数の前記繊毛がそれぞれ挿通されると共に当接することで前記繊毛の延び方向を制御可能な制御貫通孔が形成された外殻と、
前記内殻に対して前記外殻を移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、前記外殻の前記内殻に対向する面に設けられ前記対向する面の所定の第１方向に噛み合い可能な歯を有するラックと、前記ラックの前記第１方向に噛み合い可能な第１歯車と、を備えていることを特徴とする推進装置。
基本情報
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