関節装置及び歯車セット

開放特許情報番号：L2025001169 開放特許情報登録日：2025/10/23 最新更新日：2025/10/23

基本情報

出願番号

公開番号

登録番号

出願日

2020/6/8

公開日

2021/12/23

出願人

国立大学法人山形大学

特許権者

国立大学法人山形大学

権利化状況

権利化済

発明の名称

関節装置及び歯車セット

開放特許情報

技術分野

機械・加工

機能

機械・部品の製造

適用製品

歯車セット及び関節装置

目的

大きなトルクを伝えることができる回転３自由度の関節装置と、それに用いられる歯車セットを提供する。

効果

大きなトルクを伝えることができる回転３自由度の歯車セット、及びそれを用いた関節装置を提供することができる。

技術概要

第１部材と第２部材との間に設けられる３自由度の関節装置であって、
円錐形状、円錐台形状又は円環形状の駆動極点歯と、所定の歯幅を有し、歯面が湾曲形状である湾曲歯と、を備えていることを特徴とする関節装置。

イメージ図

実施実績　　　：

無

許諾実績　：

無

特許権譲渡　　：

否

特許権実施許諾：

可

登録者情報

登録者名称

国立大学法人山形大学

その他の情報