目的
小型で差動誤差を減少させることができる２自由度の差動機構を提供する。
効果
小型で差動誤差を減少させることができる２自由度の差動機構を提供することができる。
技術概要
本体フレームに回転可能に設けられた回転フレームと、円筒状に形成されて前記回転フレームの外周を覆い且つ前記回転フレームの同軸上に回転可能に設けられ前記円筒状の内側にらせん状に歯が形成された内ウォームギアと、前記回転フレームにこの回転フレームの軸直交方向に回転可能に設けられ前記内ウォームギアに噛み合うウォームホイールと、を備え、
前記回転フレーム及び前記内ウォームギアの２つの回転入力に対して、前記ウォームホイールが前記回転フレームと同軸のロール軸回転及びピッチ軸回転の２つの回転出力を行うことを特徴とする差動機構。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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