目的
ロボット本体の先端部における回転動作をロボットハンドの動作に変換することができるロボットを提供する。
効果
ロボット本体の先端部における回転動作をロボットハンドの動作に変換することができる。
技術概要
第１軸を中心に回転する第１回転動作を生成する支持部と、
前記第１回転動作に伴って前記第１軸を中心に回転する回転部と、
前記支持部に固定された固定部と、
前記回転部及び前記固定部のそれぞれに接続される動作変換部と、
を備え、
前記動作変換部は、前記回転部を介して前記第１回転動作を受け付け、
（１）前記第１回転動作を並進動作に変換すること、及び、
（２）前記第１回転動作を前記第１軸とは異なる他軸を中心に回転する他の回転動作に変換すること
の少なくとも一方の変換を行う
ロボット。
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)
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