目的
収穫ロボットが果実を収穫する際に、事前に葉を避けることができる葉避け装置を提供する。
効果
収穫ロボットによる果実の収穫の際に、事前に葉を避けることができる。
技術概要
ロボットアームの先端に設けられた収穫装置を有する収穫ロボット用の葉避け装置であって、
前記収穫装置の前方にある葉を避ける葉避け部と、
前記収穫装置の動作を利用して、当該収穫装置の前方にある葉を避けるための動作を能動的に行う能動葉避け機構部と、
を備え、
前記能動葉避け機構部は、葉避けを行うときは前記葉避け部を展開し、葉避けを行わないときは前記葉避け部を格納する、
ことを特徴とする葉避け装置。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
