機能
機械・部品の製造
制御・ソフトウェア
検査・検出
適用製品
柔らかさ測定装置、柔らかさ測定方法、ロボット把持部の把持力制御装置、ロボット制御装置、ロボット、及びロボット把持部の把持力制御用プログラム
目的
物体の柔らかさを測定可能な簡便な装置を提供する。
効果
物体の柔らかさを測定可能な簡便な装置を提供することができる。
技術概要
複数の圧力センサを含むセンサアレイを備えた凸部、凹部、またはそれらの組み合わせで構成される立体面を含む把持部であって、前記複数の圧力センサの少なくとも一部が、前記把持部の移動方向における前記立体面上の異なる位置に配置される把持部、
前記把持部の押込量を測定可能に構成された押込量測定部、
前記センサアレイにより検出される圧力関連特性を測定可能に構成された圧力測定部、及び
前記把持部で物体を把持するときの前記押込量測定部及び前記圧力測定部により測定された前記押込量と前記圧力関連特性との関係に基づいて、前記物体の柔らかさを算出可能に構成された処理部
を含む、柔らかさ測定装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
