目的
複数の異なる車輪にセンサーを設置してそれぞれワイヤー接続する手間とコストがかからず、舵角センサーからのハンドル舵角を得ることができない場合であっても、車両の進行方向の変化に関する情報を求めることができるシステム等を提供する。
効果
複数の異なる車輪にセンサーを設置してそれぞれワイヤー接続する手間とコストがかからず、舵角センサーからのハンドル舵角を得ることができない場合であっても、車両の進行方向の変化に関する情報を求めることができる。
技術概要
車両のハンドル舵角と前記車両のタイヤの回転との対応関係を車種ごとにあらかじめ記憶する機能と、
前記車種を自動検出あるいは手動により設定する機能と、
前記車両の運転操作としての前記ハンドル舵角に関する情報、前記タイヤの回転に関する情報、および前記対応関係に基づいて前記車両の異常状態を検出する機能と、を有する
システム。